1. Det grundlæggende i AGV: En introduktion til automatiserede vejledte køretøjer

1.1 Indledning

Et automatiseret styret køretøj (AGV) er en mobil robot, der er i stand til at følge en forudprogrammeret vej eller et sæt instruktioner, og 24V lithiumbatteri er en populær batteriserie, der bruges i AGV.Disse robotter bruges typisk i fremstillings- og logistikapplikationer, hvor de kan bruges til at transportere materialer, komponenter og færdigvarer gennem et anlæg eller mellem forskellige lokationer.

AGV'er er typisk udstyret med sensorer og andet navigationsudstyr, som giver dem mulighed for at registrere og reagere på ændringer i deres miljø.For eksempel kan de bruge kameraer, laserscannere eller andre sensorer til at registrere forhindringer på deres vej og justere deres kurs eller hastighed i overensstemmelse hermed.

AGV'er kan komme i en række forskellige former og størrelser, afhængigt af den specifikke anvendelse og krav.Nogle AGV'er er designet til at bevæge sig langs faste stier eller spor, mens andre er mere fleksible og kan navigere rundt om forhindringer eller følge forskellige stier afhængigt af situationen.

AGV'er kan programmeres til at udføre en lang række forskellige opgaver, afhængigt af applikationens behov.For eksempel kan de bruges til at transportere råvarer fra et lager til en produktionslinje eller til at flytte færdige produkter fra en produktionsfacilitet til et distributionscenter.

AGV'er kan også bruges i andre applikationer, såsom på hospitaler eller andre sundhedsmiljøer.For eksempel kan de bruges til at transportere medicinske forsyninger, udstyr eller affald gennem en facilitet uden behov for menneskelig indgriben.De kan også bruges i detailmiljøer, hvor de kan bruges til at flytte varer fra et lager til en detailbutik eller et andet sted.

AGV'er kan give en række fordele i forhold til traditionelle manuelle metoder til materialehåndtering.For eksempel kan de reducere behovet for menneskelig arbejdskraft, hvilket kan være med til at reducere omkostningerne og øge effektiviteten.De kan også hjælpe med at reducere risikoen for skader eller ulykker, da de kan operere i områder, hvor det måske ikke er sikkert for mennesker at gøre det.

AGV'er kan også give større fleksibilitet og skalerbarhed, da de kan omprogrammeres eller omkonfigureres til at udføre forskellige opgaver efter behov.Dette kan især være vigtigt i produktions- eller logistikmiljøer, hvor ændringer i efterspørgsel eller produktkrav kan kræve forskellige typer materialehåndteringsudstyr.

Alt i alt er AGV'er et kraftfuldt værktøj til at forbedre effektiviteten og produktiviteten i en lang række forskellige industrier og applikationer.Efterhånden som teknologien fortsætter med at udvikle sig, er det sandsynligt, at vi vil se endnu mere avancerede og dygtige AGV'er i fremtiden, hvilket yderligere forbedrer mulighederne og fordelene ved disse alsidige maskiner.

1.2 LIAO-batteri: Den førende AGV-batteriproducent

LIAO batterier en førende batteriproducent i Kina, der tilbyder pålidelige og professionelle batteriløsninger til forskellige industrier såsom AGV, robot og solenergi.Virksomheden har specialiseret sig i at levere LiFePO4-batterier til at erstatte bly-syre-batterier i mange applikationer.Blandt deres populære produktserier er 24V lithiumbatteriet, som er meget brugt i AGV.Med deres forpligtelse til kvalitet og kundetilfredshed er Manly Battery en betroet partner for virksomheder, der søger pålidelige batteriløsninger.

2. Analyse af tekniske karakteristika af 24v lithium batteri i AGV

2.1 Opladnings- og afladningsstrømkarakteristika for 24v lithiumbatteri

Opladnings- og afladningsstrømmen for AGV-lithiumbatterier er grundlæggende konstant, hvilket adskiller sig fra elektriske køretøjer, der kan opleve kortvarigt vedvarende høje strømme under faktiske arbejdsforhold.AGV-lithiumbatteriet oplades generelt med en konstant strøm på 1C til 2C, indtil beskyttelsesspændingen er nået, og opladningen afsluttes.Afladningsstrømmen for AGV-lithiumbatteriet er opdelt i ubelastede og belastede strømme, hvor den maksimalt belastede strøm typisk ikke overstiger 1C afladningshastighed.I faste scenarier er den fungerende lade- og afladningsstrøm for AGV grundlæggende fast, medmindre dens belastningskapacitet ændres.Denne opladnings- og afladningstilstand er faktisk gavnlig for24v lithium batteri,især til brug af lithiumjernfosfatbatterier, især med hensyn til beregning af SOC.

2.2 Opladnings- og afladningsdybdekarakteristika for 24v lithiumbatteri

I AGV-området er opladning og afladning af 24V lithiumbatteri typisk i en "shallow charge and shallow discharge"-tilstand.Da AGV-køretøjet kører ofte og skal vende tilbage til en fast position for opladning, er det umuligt at aflade al elektriciteten under afladningsprocessen, ellers kan køretøjet ikke vende tilbage til opladningspositionen.Typisk er omkring 30 % af elektriciteten reserveret for at forhindre efterfølgende elbehov.På samme tid, for at forbedre arbejdseffektiviteten og brugsfrekvensen, anvender AGV-køretøjer normalt hurtig konstantstrømopladning, hvorimod traditionelle lithiumbatterier kræver "konstant strøm + konstant spænding" opladning.I AGV lithiumbatterier udføres konstant strømopladning indtil den øvre grænse for beskyttelsesspænding, og køretøjet bestemmer automatisk, at batteriet er fuldt opladet.I virkeligheden kan "polariseringsproblemer" dog føre til udseendet af "falsk spænding", hvilket betyder, at batteriet ikke har nået 100 % af dets ladekapacitet.

3. Forbedring af AGV-effektiviteten med 24V lithiumbatterier i stedet for blybatterier

Når det kommer til at vælge et batteri til AGV-applikationer, er der flere faktorer at overveje.En af de mest kritiske beslutninger er, om der skal bruges et 24V lithiumbatteri eller et 24V blybatteri.Begge typer har deres fordele og ulemper, og valget vil afhænge af de specifikke krav til applikationen.

En af de væsentligste fordele ved 24V lithium-batterier, såsom 24V 50Ah lifepo4-batteriet, er deres længere levetid.Lithium-batterier kan oplades og aflades mange flere gange end blybatterier, hvilket gør dem til et ideelt valg til AGV-applikationer, hvor batteriet sandsynligvis vil blive brugt meget over en længere periode.

En anden fordel ved lithium-batterier er deres lettere vægt.AGV'er kræver et batteri, der kan levere nok strøm til at flytte køretøjet og enhver last, det bærer, men batteriet skal også være let for at undgå at kompromittere køretøjets manøvredygtighed.Lithium-batterier er typisk meget lettere end blybatterier, hvilket gør dem til et glimrende valg til AGV'er.

Ud over vægten er opladningstid en anden kritisk faktor at overveje.Lithium-batterier kan oplades meget hurtigere end bly-syre-batterier, hvilket betyder, at AGV'er kan bruge mere tid i brug og mindre tid på at lade.Dette kan forbedre produktiviteten og reducere nedetiden.

Afladningskurven er en anden vigtig faktor at overveje, når du vælger et batteri til AGV-applikationer.Afladningskurven refererer til batteriets spænding over afladningscyklussen.Lithiumbatterier har en fladere afladningskurve end blybatterier, hvilket betyder, at spændingen forbliver mere ensartet gennem hele afladningscyklussen.Dette kan give en mere ensartet ydeevne og reducere risikoen for beskadigelse af AGV'ens elektronik.

Endelig er vedligeholdelse en anden kritisk overvejelse.Blybatterier kræver mere vedligeholdelse end lithiumbatterier, hvilket kan øge ejeromkostningerne i løbet af batteriets levetid.Lithium-batterier er derimod typisk vedligeholdelsesfrie, hvilket kan spare tid og penge.

Samlet set er der mange fordele ved at bruge et 24V lithiumbatteri, som f.eks24V 60Ah lifepo4 batteri, i AGV-applikationer.De har en længere levetid, er lettere, oplader hurtigere, har en fladere afladningskurve og kræver mindre vedligeholdelse.Disse fordele kan resultere i forbedret ydeevne, produktivitet og omkostningsbesparelser i løbet af batteriets levetid, hvilket gør dem til et fremragende valg til AGV-applikationer.

Opladnings- og afladningstilstanden "overfladisk opladning og overfladisk afladning" er gavnlig til at forlænge levetiden for lithium-ion-batterier.Men for lithiumjernfosfatbatterisystemet er der også et problem med dårlig SOC-algoritmekalibrering.

2.3 Levetid for 24v lithiumbatteri

Lithiumjernfosfatbatterier har en lang levetid, hvor antallet af fulde opladnings- og afladningscyklusser af battericellerne er over 2000 gange.Antallet af cyklusser i batteripakken er dog reduceret baseret på problemer som battericellekonsistens og strømvarmeafledning, som er tæt forbundet med spændingen og det strukturelle design samt processen med batteripakken.I AGV-lithium-batterier er cykluslevetiden under tilstanden "overfladisk opladning og lav afladning" betydeligt længere end under fuld opladning og afladningstilstand.Generelt gælder det, at jo lavere opladnings- og afladningsdybden er, desto flere cyklusser er antallet af cyklusser, og cykluslevetiden er også tæt forbundet med SOC-cyklusintervallet.Data viser, at hvis en batteripakke har en fuld op- og afladningscyklus på 1000 gange, kan antallet af cyklusser i 0-30 % SOC-intervallet (30 % DOD) overstige 4000 gange, og antallet af cyklusser i 70 % til 100 % SOC-interval (30 % DOD) kan overstige 3200 gange.Det kan ses, at cykluslevetiden er tæt forbundet med SOC-interval og afladningsdybde DOD, og ​​lithium-ion-batteriers cykluslevetid er også tæt forbundet med temperatur, opladnings- og afladningsstrøm og andre faktorer, som ikke kan generaliseres.

Som konklusion er AGV lithiumbatterier en af ​​kernekomponenterne i mobile robotter, og vi er nødt til at analysere og forstå dem i dybden, især kombineret med de forskellige brugsscenarier for forskellige robotter, for at bestemme deres driftsegenskaber og styrke vores forståelse af lithium batteribrug, så lithiumbatterier bedre kan betjene mobile robotter.