(Automated Guided Vehicle, AGV forkortet), normalt også kaldet AGV trolley.Refererer til et transportkøretøj udstyret med elektromagnetiske eller optiske automatiske navigationsanordninger, der er i stand til at køre ad en foreskrevet navigationssti, med sikkerhedsbeskyttelse og forskellige overførselsfunktioner.

I industrielle applikationer er førerens lastbil ikke påkrævet, og genopladelige batterier bruges som strømkilde.Generelt kan dens sti og adfærd styres af en computer, eller et elektromagnetisk stifølgende system kan bruges til at opsætte dens sti.Det elektromagnetiske spor er limet til gulvet, og det ubemandede køretøj er afhængig af informationen, som den elektromagnetiske sporbevægelse og handling bringer.

Dens bemærkelsesværdige egenskab er ubemandet kørsel.AGV'en er udstyret med et automatisk vejledningssystem, som kan sikre, at systemet automatisk kan køre ad en forudbestemt rute uden manuel pilotering, og automatisk transportere varer eller materialer fra startpunktet til destinationen.

En anden egenskab ved AGV er dens gode fleksibilitet, høje grad af automatisering og overlegen intelligens.Kørselsvejen for AGV kan ændres fleksibelt i henhold til ændringer i lagerpladskrav, produktionsprocesflow osv., og omkostningerne ved at ændre stien svarer til traditionelle transportbånd.Sammenlignet med stive transmissionsledninger er det meget billigt.

AGV er generelt udstyret med en læsse- og aflæsningsmekanisme, som automatisk kan interface med andet logistikudstyr for at realisere automatiseringen af ​​hele processen med lastning, losning og håndtering af varer og materialer.Derudover har AGV også egenskaberne af ren produktion.AGV er afhængig af sit eget batteri til at levere strøm, ingen støj og forurening under drift, og kan bruges mange steder, der kræver et rent arbejdsmiljø.